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广工学子研制的无人机十八般武艺样样精通

2018-03-24 01:29:07

广工学子研制的无人机 “十八般武艺”样样精通

该无人机可适用于军事侦察、空中巡逻和灾害救济等重担

乘着夜色

广工学子研制的无人机十八般武艺样样精通

,1架无人机在数千米外的基座自动起飞、抵达目的地后启动监控装备窥测敌情,并于任务终了后自动返航充电。由广东工业大学学生团队自行研发的全自动驾驶无人机于今年10月举行的全国挑战杯大赛中斩获一等奖,凭藉核心的智能飞控统和自动驾驶特性,可适用于军事侦察、空中巡逻和灾害救济等重任,可谓十八般武艺样样精通。

该团队队长柯宗泽向介绍称,传统的无人机需要操控者实时操纵,与传统直升机航模一般只是扯线木偶。再加上目前遥控信号传输距离有限,导致无人机的实用性大幅下降。与之相比,广工团队在挑战杯中斩获一等奖的无人机,最核心的创新点在于其中搭载了团队自行研发的智能飞控系统,相当于给无人机装上大脑,从而实现全自动驾驶的功能。

机灵绕弯避障碍物

依託这一系统,只需像电脑游戏一般,在电脑设置好飞行任务,无人机便可通过内置的gps定位芯片和导航模块,自动寻觅抵达目的地的最好途径

,并在任务完成后自动返回原点。柯宗泽说,飞控系统中还集成了简单的障碍辨认功能,若飞行过程中探测到前方有障碍物,系统可根据实际情况作出改道或绕过障碍物的判断。而在校园实际操控中亦发现,虽然已下达头撞南墙的指令,但无人机遇上建筑物时会机灵地绕弯。

团队负责系统编写的成员李宛隆指出,外接装备是无人机功能的延伸,而目前团队已研发出了充电基座和机载摄像云台等数种外接设备,令无人机如虎添翼,更好地适应不同任务

寻觅最近充电基座

在外执行任务时最重要的是续航能力,但目前电池仍为所有电子设备的短板,若强行提升电池容量将增加负重,下降无人机灵活度。柯宗泽指出,为此团队研发了充电基座

,希望借助设置加油站充电的情势解决这1矛盾。

试想像这一画面,当无人机电量告急时,系统将自动搜索并引导飞往最近的加油站,自动精准降落加油。充电终了后回归正常航线,继续执行任务。柯宗泽称,若将来无人机商业化普及后,通过在城市中公道布置充电基座,将彻底解决以往无人机智能通过人工更换电池进行续航的缺点。

团队指导老师、广工物理与广电学院党委书记符志刚介绍称,除军事领域外,搭载飞控系统的无人机亦可出色地胜任空中巡逻、灾害救济和监控、交通监测、地形勘测等方面的工作,具有很好的实用性。

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